Het huidige werk is een modello, of uitgewerkte olieverfschets, voor de compositie die Van Wieringen in opdracht van Prins Maurits van Oranje-Nassau schilderde, nu in het Scheepvaartmuseum, Amsterdam. Het verbeeldt de beroemde zeeslag die plaatsvond in de baai van Cadiz op 25 april 1607 en die een cruciale gebeurtenis werd in de geschiedenis van de onafhankelijkheidsstrijd van de Nederlanden tegen de Spanjaarden. Tijdens de Tachtigjarige Oorlog verraste de Nederlandse vloot, onder leiding van admiraal Jacob van Heemskerck, de Spaanse vloot die voor de kust van Gibraltar voor anker lag. Binnen vier uur was de hele vloot van Don Juan d’Alvares d’Avila vernietigd. In het huidige model stelt het schip aan de linkerkant waarschijnlijk het schip van kapitein Adriaen Roest voor; terwijl rechts daarvan de twee Nederlandse krijgslieden onder bevel van Symon en Cornelis Madder te zien zijn die langszij de driemaster van de Spaanse vice-admiraal varen. Het vlaggenschip van vice-admiraal Laurens Jacobsz. Alteras’ vlaggenschip is rechts afgebeeld, voor de kust van Cadiz. Vermoedelijk werd Abraham de Verwer ook gevraagd een modello te schilderen voor de Slag bij Gibraltar. Ondervind meer over Cornelis Claesz van Wieringen in zijn biografie.